Rooted CON 2013 - Trash Robotic Router Platform

Ya desde hace un tiempo, comenzaron a publicar algunos videos de la última conferencias de Rooted CON 2013, Trash Robotic Router Platform es una charla recomendada para los amantes del Hardware Hacking que no pueden dejar pasar.


David Meléndez Cano - Trash Robotic Router Platform (TRRP) [Rooted CON 2013] from rootedcon on Vimeo.

En esta charla se presentará una plataforma robótica integral, basada en elementos que tenemos por casa, y de fácil y barata adquisición. Por eso, la elección como prueba de concepto, se apoya en dos robots que he realizado a lo largo de 3 años de forma casera, usando sendos routers Wifi. Se trata del WRT54GL y La Fonera 2201.


Uno es un ROV y el otro un cuadricóptero, ambos controlados mediante HTML5 ofrecido desde el servidor web de cada router. Los aspectos técnicos de la ponencia incluyen:

• Por qué el firmware OpenWRT. 
• I2C bitbanging con La Fonera. Conexiones de los GPIO y cargas de los módulos Kernel necesarios. Entrada de mi blog 
• Lectura de mandos Wii mediante el I2C emulado previamente. 
• Extender funcionalidades a través del puerto serie, a un microcontrolador 
• Procesos en background desde OpenWrt, manejo de prioridades fuera de espacio de usuario para procesos críticos. 
• Manipulación de httpd en BusyBox para atender ciertas peticiones ajax más rápido, mediante memoria compartida 
• Integración de técnicas AJAX y AJAX PUSH (COMET) para aceptar órdenes y transmitir datos de telemetría. 
• Lectura de mandos de consola, PS2, Entrenadores de vuelo RC, etc mediante programa en C bajo GNU/Linux y envío de los datos a través de peticiones HTTP o paquetes UDP 
• Compilación cruzada de programas para arquitecturas empotradas (MIPS, ARM..)

Saludos!